Firma powstała w 1932 roku. Pierwszymi produktami firmy była motopompa z silnikiem Chevroleta oraz nowo zaprojektowana pompa. W 1936 roku Wilhelm Ruberg skonstruował pierwszą pompę napędzaną wałem odbioru mocy. Wszystko było wtedy wykonywane w mieście Kristianstad, na południu Szwecji. W roku 1943 W. Ruberg przeniósł się do małej wioski Immeln, w pobliżu pięknego jeziora o tej samej nazwie.
W dalszym ciągu konstruował różnego rodzaju pompy na rynek skandynawski. W latach sześćdziesiątych firmę przejął syn, Nils Ruberg, który kontynuował pracę ojca poszerzając gamę produktów. Pod koniec lat siedemdziesiątych wprowadzono nową linię pomp z płaską krzywą, która dzisiaj ma wielu naśladowców.
W 1993 roku Nils Ruberg sprzedał firmę francuskiej firmie Technamm S.A. oraz Bertowi Karlssonowi ze Szwecji.
Nowi właściciele obrali sobie za cel modernizację firmy w każdym aspekcie, takim jak projektowanie wspomagane komputerowo, administracja komputerowa, czy zwiększenie eksportu, jak również stworzenie nowoczesnych technologii do obróbki części. Kolejnym celem było podwojenie ilości produkowanych pomp w przeciągu 10 lat od przejęcia firmy w 1993 roku. Wszystkie te cele zostały osiągnięte w ciągu następnych ośmiu lat.
Po wielu latach ciężkiej pracy firma uzyskała dobrą pozycję na rynku eksportowym i mogła się poszczycić dobrą organizacją. Po latach firma Technamm SA zdecydowała opuścić spółkę. W marcu 2004 roku, największy klient Ruberga, firma Wawrzaszek ISS wykupiła udziały firmy Technamm SA. W tej chwili nowi właściciele, czyli firma Wawrzaszek ISS posiada 85% udziałów i Bert Karlsson 15% udziałów.
Zbliżając się do emerytury, po wielu latach spędzonych na stanowisku Dyrektora Zarządzającego, Bert Karlsson poodjął decyzję o sprzedaży części firmy. Ostatecznie, decyzja podjęta została w kwietniu 2008 roku. Zatrudniony w czerwcu tego samego roku Andreas Ohlsson, objął stanowisko Dyrektora Zarządzającego firmy.